龍華科技大學(10/10)

智慧服務競賽-送餐機器人

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競賽介紹

人工智慧技術的快速演進,讓機器人應用跨出工廠圍籬,走進生活各個領域,而隨著機器人於日常生活應用的可能性提高,自動導航載具AGV於送餐服務之應用需求值得我們探索和實現。今年更因應防疫趨勢主打「無接觸送餐服務」,秉持讓人與人減少接觸機會以免增加疫情傳染之風險,我們的任務定位在建造一部AGV移動機器人,在布置4張餐桌的模擬場域中,執行從送餐台上送出食品和飲料的服務。
而第二趟任務加入了運用視覺辨識進行加點之挑戰,且送餐過程中,還會有隨機障礙物之考驗,整個送餐過程中不得對人、物安全造成威脅。